機械手的定義：

機械手是一種能夠模仿人手臂動作的自動操作裝置，它能夠按照預設程序抓取、搬運物品或操作工具。機械手的結構和性能結合了人和機械的優點，通過不同的夾具和編程，可以完成各種預期作業。

機械手的分類：

在智能倉儲物流行業中，機械手主要分為兩大類：關節機械手和桁架機械手。

關節機械手：這種機械手具有類似人類手臂的多個關節，能夠進行更復雜的動作，如抓取、搬運和操作工具。它們通過編程可以完成各種精細的作業。

桁架機械手：這種機械手結構簡單，主要由桁架和電機組成，適用于需要重復搬運物品的場景。它們通常用于自動化生產線和倉庫中。

通過了解這些分類，可以更好地選擇適合特定需求的機械手，從而提高工作效率和準確性。